[实用新型]一种行走式机械抓取装置有效
| 申请号： | 201720644820.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206812002U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘春燕;沈声增 | 申请（专利权）人： | 漳州沿途电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
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| 地址： | 363005 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走式机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，本实用新型设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种行走式机械抓取装置，其结构包括抓取板(1)、前臂(2)、驱动臂(3)、调节器(4)、支撑架(5)、传动装置(6)、传动轴(7)、轨道壳体(8)，所述支撑架(5)由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架(5)上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架(5)上下部支撑杆对接处与传动轴(7)采用过渡配合方式活动连接，其特征在于：所述支撑架(5)上端与调节器(4)下端连接，所述支撑架(5)下端右侧与轨道壳体(8)连接，所述驱动臂(3)外侧通过支撑架(5)与轨道壳体(8)始终保持一定距离，所述轨道壳体(8)内腔设有传动装置(6)，所述支撑架(5)通过传动轴(7)与传动装置(6)相连接，所述传动装置(6)由轮体一(601)、齿形转轴(602)、皮带(603)、轮体二(604)、轮杆(605)组成，所述轮体一(601)一端与齿形转轴(602)采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴(602)与皮带(603)相互啮合，所述皮带(603)与轮体二(604)相互啮合，所述轮体二(604)内侧中心设有轮杆(605)，所述轮体二(604)通过皮带(603)与轮体一(601)连为一体且保持距离，所述轮体一(601)通过传动轴(7)与支撑架(5)连接。
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