[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201720645200.1 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207240205U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴佳慧 | 申请（专利权）人： | 吴佳慧 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了包括一种机械手结构，所述机械臂下端外侧上均匀固定连接有四个悬臂壳体，每个所述悬臂壳体内部均设有开槽，每个所述开槽的两端分别安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述开槽内还安装有丝杠，所述丝杠的两端分别贯穿第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述机械臂内部均匀安装有四个电机，每个所述电机的下方均安装有电机锥齿轮，且电机的输出轴贯穿电机锥齿轮设置，所述电机锥齿轮下方啮合有丝杠锥齿轮，且丝杠的一端贯穿第二滚动轴承和丝杠锥齿轮啮合。本实用新型通过电机、丝杠、液压伸缩杆和吸盘的结合，通过红外线检测装置和压力传感器能够使机械手更稳固的夹取物体，防止掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)下端外侧上均匀固定连接有四个悬臂壳体(5)，每个所述悬臂壳体(5)内部均设有开槽，每个所述开槽的两端分别安装有第一滚动轴承(7)和第二滚动轴承(16)，所述开槽内还安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)的两端分别贯穿第一滚动轴承(7)和第二滚动轴承(16)，所述机械臂(1)内部均匀安装有四个电机(2)，每个所述电机(2)的下方均安装有电机锥齿轮(3)，且电机(2)的输出轴贯穿电机锥齿轮(3)设置，所述电机锥齿轮(3)下方啮合有丝杠锥齿轮(4)，且丝杠(6)的一端贯穿第二滚动轴承(16)和丝杠锥齿轮(4)啮合，所述丝杠(6)上螺纹连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)下端固定连接有机械手壳体(9)，所述机械手壳体(9)靠近机械臂(1)的一侧侧壁上开有凹槽，且凹槽内分别安装有液压伸缩杆(10)和滑块(11)，所述液压伸缩杆(10)设置在滑块(11)的上侧并与之固定连接，所述滑块(11)靠近机械臂(1)的一侧固定连接有圆柱卡块(13)，所述圆柱卡块(13)内部分别安装有压力传感器(12)和红外线检测装置(14)，所述圆柱卡块(13)靠近机械臂(1)的一侧卡有橡胶吸盘(15)。
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