[实用新型]双机头自动埋钉机

摘要

一种双机头自动埋钉机；包括机架、工作台、机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构，工作台上设有至少两个工作位；机械手的作用端上设置有两个工作头；每个工作头均包括送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；送料机构包括震动盘及送料槽道；挡料机构包括挡料气缸、挡料块；压料机构包括压料气缸、及压料杆；压料杆的下端穿过加热机构伸出；压料气缸的作用端与压料杆相对连接；加热机构包括温控器和加热装置；加热装置设置在压料机构的下方。本实用新型操作简单方便、埋螺母块，埋螺母位置精准，螺母固定牢靠，可自动化作业，效率高。

主权项

一种双机头自动埋钉机；其特征在于：包括机架、工作台、机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述工作台设在所述机架上，所述工作台上设有至少两个工作位；所述机械手设在所述工作台的旁侧，所述机械手的作用端上平行设置有两个工作头；每个所述工作头均包括送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述送料机构包括震动盘及送料槽道；所述挡料机构包括挡料气缸、挡料块；所述压料机构包括压料气缸、及压料杆；所述压料杆的下端穿过所述加热机构伸出；所述压料气缸的作用端与所述压料杆相对连接；所述加热机构包括温控器和加热装置；所述加热装置设置在所述压料机构的下方；还包括安装板，所述安装板竖直设置在所述机械手的作用端上；所述加热机构、压料机构均固定安装在所述安装板上。