[实用新型]搭载机械手的四轮驱动AGV有效
| 申请号： | 201720646701.1 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206855431U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种搭载机械手的四轮驱动AGV，包括主机架、轮毂电机、刹车装置、舵机、安全触边和超声波发生器；所述轮毂电机的上方设置有弹簧减震器；主机架的上端设置有机械手；机械手由伺服电机驱动，主机架内设置有与伺服电机连接的伺服电机驱动器；所述的主机架内还设置有电池箱和控制箱；所述的电池箱与逆变器连接，逆变器与所述的控制箱连接；所述的控制箱与所述的伺服电机驱动器连接；所述的主机架上设置有与电池箱电连接的电源开关。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 机械手 四轮驱动 agv | ||
【主权项】：
搭载机械手的四轮驱动AGV，包括主机架、轮毂电机、刹车装置、舵机、安全触边和超声波发生器；所述的轮毂电机设置于所述的主机架的前端和后端；轮毂电机的一侧设置有刹车装置，轮毂电机通过舵机控制方向，主机架的四边安装安全触边，主机架的前端设置有超声波发生器，其特征在于：所述轮毂电机的上方设置有弹簧减震器；主机架的上端设置有机械手；机械手由伺服电机驱动，主机架内设置有与伺服电机连接的伺服电机驱动器；所述的主机架内还设置有电池箱和控制箱；所述的电池箱与逆变器连接，逆变器与所述的控制箱连接；所述的控制箱与所述的伺服电机驱动器连接；所述的主机架上设置有与电池箱电连接的电源开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏力德尔电子信息技术有限公司，未经江苏力德尔电子信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720646701.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种日常生活用机械手
- 下一篇：球形走钢丝机器人
