[实用新型]一种自动寻迹实时有毒气体检测小车

摘要

本实用新型涉及一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员，本实用新型的检测小车，体积小，操作方便，可沿既定路线进入不同的环境检测，使得数据测量具有灵活性，同时提高了监测的安全性，减少人员伤亡，尤其适用于一些高危环境下或已发生气体泄漏不宜人员进入的场合。

主权项

一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，其特征在于，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员；所述移动小车包括底盘、驱动轮、转向轮及驱动电机，所述驱动电机有2个，安装在所述底盘的后端，所述驱动电机的输出轴与2个驱动轮连接，所述驱动电机上方安装有驱动板，驱动电机与驱动板连接，接收驱动板传递的信号，带动驱动轮的转动，所述2个转向轮安装在所述底盘的前端，对移动小车的前进方向进行控制；所述移动控制系统包括第一微处理器、舵机、舵机拉杆、支架、方向传感器、超声波避障模块，所述第一微处理器与支架固定在底盘中部，所述方向传感器固定在支架上，所述方向传感器及超声波避障模块与第一微处理器连接，所述超声波避障模块固定在舵机前方，所述舵机固定在底盘前端，舵机与所述驱动板连接，接收驱动板传递的信号，舵机拉杆分别与舵机及转向轮连接，所述第一微处理器接收方向传感器及超声波避障模块信息，传输给驱动板，驱动板调节驱动电机转速，驱动板通过舵机带动舵机拉杆运动，舵机拉杆通过对转向轮的作用来改变移动小车前进方向；所述数据采集系统包括第二微处理器、气体检测模块、温湿度检测模块、GPRS通信模块及GPS定位模块，所述第二微处理器安装在底盘中部，所述气体检测模块、温湿度检测模块、GPRS通信模块及GPS定位模块安装在所述驱动板上，并通过驱动板与第二微处理器连接，将采集的信息传输给第二微处理器，所述第二微处理器将信息通过GPRS通信模块传输给终端设备。