[实用新型]一种家居机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种家居机器人控制系统，属于机器人领域。包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯。本实用新型可以远程监护老人和孩子。

主权项

一种家居机器人控制系统，其特征在于：包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯，所述指示灯通过定时开关与所述机器人控制模块连接，所述抽屉内均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述机器人控制模块连接；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装于所述上机体顶端；所述机器人显示模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述下机体外侧；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器；所述机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述语音模块包括声音采集器与语音播报器；所述舵机模块为连续舵机；所述机器人控制模块为基于Android系统的控制器；所述机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，所述主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与所述核心控制模块连接；所述平台局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述核心控制模块为基于Android系统的控制器。