[实用新型]一种用于液晶屏生产的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座、机箱、光电编码器、第一电机、传动齿轮、大臂、第二电机、小臂、第三电机、升降立柱、手动把手、气动箱、支撑连杆、吸屏器、吸盘、坐标传感器、纵支架、伸缩架、定位螺钉、横支架和控制主机。本实用新型机械手通过设置吸屏器来吸附液晶屏至下一工序，使得移送过程中液晶屏不会受损，移送过程更稳定；设有大臂、小臂以及升降立柱来实现对液晶屏的全方位转动，并且在转动连接处安装有光电编码器，能够对传动机构的速度、角度等参数进行监测，从而大大提高了传动过程的精确度；吸屏器内部采用可调节结构，使得吸屏器能够适用于多种面积尺寸的液晶屏。

主权项

一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座(1)、机箱(2)、大臂(6)、小臂(8)以及吸屏器(14)；其特征在于：所述减震底座(1)顶部设置机箱(2)，且机箱(2)内部设置第一电机(4)；所述第一电机(4)一侧设置光电编码器(3)，且第一电机(4)顶部连接传动齿轮(5)；所述机箱(2)侧壁设有控制主机(19)，且机箱(2)顶部连接大臂(6)；所述大臂(6)连接第二电机(7)，且大臂(6)连接小臂(8)；所述小臂(8)顶部设置第三电机(9)，且小臂(8)底部连接升降立柱(10)；所述升降立柱(10)连接手动把手(11)，且升降立柱(10)一侧设置气动箱(12)；所述升降立柱(10)底部设置支撑连杆(13)，且支撑连杆(13)底部连接吸屏器(14)；所述吸屏器(14)由纵支架(17)和横支架(18)组成，且纵支架(17)内部设有伸缩架(1701)，所述伸缩架(1701)连接定位螺钉(1702)；所述吸屏器(14)底部设有坐标传感器(16)，且吸屏器(14)底部连接吸盘(15)。