[实用新型]一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置有效
| 申请号： | 201720652873.X | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206764422U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王岱;韩银平;魏志军 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/40 | 分类号： | B23Q5/40;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于数控自动化技术领域，特别涉及一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。本实用新型结构紧凑、空间占用小、加工制造方便、精度高、响应速度快、成本低，既能够实现机械手较长的直线运动，又能够保证较高的直线运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 丝杠丝母 传动 机械手 直线运动 装置 | ||
【主权项】：
一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。
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