[实用新型]一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车

摘要

本实用新型公开了一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分，其特征在于小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分，每个部分由连接部分连接，车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分，车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分，车前部分最前端装有传感器模块，车前部分中间段安装有驱动模块，车前部分和车尾部分底端设有车轮部分，车中部分上端设置有控制模块，车尾部分上端部分设有供电模块。本实用新型的优点是一种具有高度灵活性的自动化机器，对不同任务和特殊环境的适应性。运输量大，结构灵活等特点。

主权项

一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分，驱动模块包括直流电机和步进电机，连接部分包括丝杆和滑杆，其特征在于：小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分，每个部分由连接部分连接，车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分，车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分，车前部分最前端装有传感器模块，车前部分中间段安装有驱动模块，车前部分和车尾部分底端设有车轮部分，车中部分上端设置有控制模块，车尾部分上端部分设有供电模块，所述直流电机设置在三节车体每一节两侧的底部固定在车底与车轮连接，所述步进电机设置在丝杆的顶端位置。