[实用新型]灭火机器人有效
| 申请号： | 201720654580.5 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206896641U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 朱雅乔;王姣姣;丁娜仁花;朱如华 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及救援机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人，包括机身，机身至少一侧壁上设置有灭火装置，机身顶部设置有摄像头、温度传感器、报警器；行走机构；控制器，控制器连接有发送接收器，控制器上与行走电机电连控制行走电机转动，且控制器接收温度传感器温度信号控制报警器发出警示，发送接收器用以接收控制器发出或接收移动终端的信号。本实用新型中机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种灭火机器人，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42)与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。
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