[实用新型]石材加工机械手

摘要

本实用新型公开的石材加工机械手包括底座、节臂和工具头，节臂包括依次活动连接的后臂、中臂和前臂；后臂以能转动方式设置在底座上，前臂上设置能取放石材加工工具的工具头。采用本实用新型的石材加工机械手，无需各种框架式立柱、横梁等，即可实现在X、Y、Z三轴上的移动加工石材，这样设备结构精简、占地小、现场布局灵活。而且可针对各造型的石材进行多样化、精细化加工。

主权项

1.石材加工机械手，其特征在于：包括底座、节臂和工具头，节臂包括依次活动连接的后臂、中臂和前臂；后臂以能转动方式设置在底座上，前臂上设置能取放石材加工工具的工具头；所述工具头包括进给补偿机构、工具支撑机构、工具驱动机构和工具装夹机构；进给补偿机构包括弹簧和弹簧架，弹簧设置在弹簧架上，弹簧的一自由端抵在工具支撑机构上且能使工具装夹机构上的工具压紧在石材上；工具支撑机构包括连接在一起的支撑横板和支撑竖板，支撑横板通过相适配的滑动结构滑动连接弹簧架，支撑竖板的一侧横向设置有工具驱动机构；工具驱动机构包括工具电机和工具主轴箱，工具电机的电机轴连接有工具主轴箱的主轴，工具主轴箱的主轴上设置所述工具装夹机构；工具装夹机构包括工具装夹法兰盘；且进给补偿机构设置在支撑横板的一侧面。