[实用新型]一种用于集箱焊接的自动焊接设备有效
申请号: | 201720661885.9 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN206795106U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 章贤德 | 申请(专利权)人: | 章贤德 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 311800 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于集箱焊接的自动焊接设备,包括机械手,所述机械手的底部开设有安装槽,安装槽内活动安装有焊接枪,位于安装槽内的焊接枪上开设有安装孔,安装孔内活动设有安装柱,安装孔的两侧还分别开设有位于安装槽两侧内壁上第一通孔和定位槽,且安装柱的一端活动设于定位槽内,安装柱的另一端活动贯穿第一通孔并延伸至第一通孔的外侧,安装柱上固定焊接有齿条,齿条上啮合连接有齿轮,机械手的底部一侧开设有转动槽,转动槽内固定安装有转动座,转动座内转动安装有转杆。本实用新型结构简单,操作方便,焊接枪拆卸方便,便于人们维修,满足了人们的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 自动 焊接设备 | ||
【主权项】:
一种用于集箱焊接的自动焊接设备,包括机械手(2),其特征在于,所述机械手(2)的底部开设有安装槽(4),安装槽(4)内活动安装有焊接枪(1),位于安装槽(4)内的焊接枪(1)上开设有安装孔(5),安装孔(5)内活动设有安装柱(3),安装孔(5)的两侧还分别开设有位于安装槽(4)两侧内壁上第一通孔(12)和定位槽(10),且安装柱(3)的一端活动设于定位槽(10)内,安装柱(3)的另一端活动贯穿第一通孔(12)并延伸至第一通孔(12)的外侧,安装柱(3)上固定焊接有齿条(14),齿条(14)上啮合连接有齿轮(13),机械手(2)的底部一侧开设有转动槽,转动槽内固定安装有转动座(16),转动座(16)内转动安装有转杆(15),转杆(15)的顶端与齿轮(13)固定套接,转杆(15)的底端延伸至机械手(2)的下方并连接有转手(17),定位槽(10)的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔(9),第一定位孔(9)内活动设有定位杆(6),且定位杆(6)的底端延伸至机械手(2)的下方,定位杆(6)的顶端与定位槽(10)的侧壁活动抵触,定位杆(6)上还固定套接有卡圈(8),卡圈(8)的底部固定连接有位于第一定位孔(9)内的卡簧(7),卡簧(7)与定位杆(6)活动套接,且卡簧(7)的底端固定于第一定位孔(9)底部的内壁上,所述安装柱(3)上还开设有与定位杆(6)相适配的第二定位孔(11),且定位杆(6)活动设于第二定位孔(11)内。
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