[实用新型]一种飞行器三自惯组双轴转位机构

摘要

一种飞行器三自惯组双轴转位机构，包括外壳，所述外壳内设有外框轴系，所述外框轴系上设置有内框轴系。本实用新型采用一端支撑的方式，采用直角L结构连接，使轴系的轴向长度尺寸减少将近一半，同时为了解决轴承支承刚度问题，我们采用高精度交叉滚子轴承，结构更为紧凑，可同时承受径向载荷、双向推力载荷以及倾覆力矩，同时具有高承载能力、高精度和高刚度。因此这种结构形式使得转位机构外形尺寸不变的情况下，转位机构内可以安装尺寸更大的惯组。并且选用绝对式圆光栅作为测角元件，由于截面尺寸小，配合交叉滚子轴承使用，不会占用多余的空间，转位机构的定位精度提高了至少5倍。使得惯组可以实现自检测、自标定和自校准的三自功能。

主权项

一种飞行器三自惯组双轴转位机构，其特征在于：包括外壳(5)，所述外壳(5)内的一侧面设有外框轴系，所述外框轴系上设置有内框轴系,所述外框轴系包括设置在外壳(5)内一侧面的第一电机(1)，所述第一电机(1)与支架(10)通过第一轴承(3)安装在外壳(5)内，所述第一轴承(3)一侧设有用于检测支架(10)旋转位移的第一光栅(2)，所述第一电机(1)驱动支架(10)作第一轴承(3)轴心旋转,所述内框轴系包括设置在支架(10)上的第二电机(9)，所述第二电机(9)与台面(6)通过第二轴承(8)安装在支架(10)上，所述第二轴承(8)一侧设有用于检台面(6)旋转位移的第二光栅(7)，所述台面(6)上安装有惯组(4)，所述第二电机(9)驱动台面(6)作第二轴承(8)轴心旋转，所述支架(10)是直角L型结构的支架(10)，所述第一轴承(3)和第二轴承(8)均采用精密交叉滚子轴承，所述第一光栅(2)和第二光栅(7)均采用绝对式圆光栅。