[实用新型]一种智能捡球机器人

摘要

本实用新型提供一种智能捡球机器人，包括外壳、车轮、第一机械臂、第二机械臂、机械爪、球筒和电池，电池为机器人提供电能，外壳下侧设置车轮，第一电机为车轮提供动力，第一机械臂分别通过第一转轴和第二转轴与外壳和第二机械臂连接，第二机械臂前端通过第三转轴与机械爪连接，第二电机、第三电机和第四电机分别为第一转轴、第二转轴和第三转轴提供动力，外壳前端设置摄像头、红外传感器和雷达定位装置，外壳上端设置球筒。该机器人可以将球收集到球筒中，不会对球造成损坏，同时收集的范围比较大，适用性更强。优选的方案中，设置的蓝牙装置，可以远程对机器人操控。设置的计数装置，可以根据第二机械臂的摆臂次数，自动识别球筒是否装满。

主权项

一种智能捡球机器人，包括外壳（1）、车轮（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、机械爪（5）、球筒（6）和电池（7），电池（7）为机器人提供电能，其特征在于：所述外壳（1）下侧设置车轮（2），第一电机（9）为车轮（2）提供动力，第一机械臂（3）分别通过第一转轴（10）和第二转轴（11）与外壳（1）和第二机械臂（4）连接，第二机械臂（4）前端通过第三转轴（12）与机械爪（5）连接，第二电机（14）、第三电机（15）和第四电机（16）分别为第一转轴（10）、第二转轴（11）和第三转轴（12）提供动力，外壳（1）前端设置摄像头（18）、红外传感器（19）和雷达定位装置（20），外壳（1）上端设置球筒（6），摄像头（18）与图像处理器（21）和控制器（22）依次电性连接，红外传感器（19）和雷达定位装置（20）与控制器（22）电性连接。