[实用新型]一种三自由度高空作业车作业斗转动装置有效
| 申请号： | 201720662280.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206927570U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张传伟;许可俊;杨满芝;高怀斌;刘丹丹 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B66F13/00 | 分类号： | B66F13/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，包括串联依次布置的举升臂、直线微调杆、旋转电机臂、俯仰电机臂、作业斗。通过举升臂内置的U型槽结构及直线电机可驱动直线微调杆，实现作业斗的精密水平直线微调运动；通过旋转电机臂内置的旋转电机驱动，可实现作业斗的旋转运动；通过俯仰电机臂内置的俯仰电机驱动，可实现作业斗的俯仰运动。本实用新型的突出特点是设置有运动导轨，作业斗水平直线运动精密；具有旋转及俯仰结构可实现作业斗旋转及俯仰运动，提高作业车运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高空作业 作业 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，包括依次相连的举升臂(1)、直线微调杆(2)、旋转电机臂(3)、俯仰电机臂(4)以及能够旋转和仰俯的作业斗(5)；其中，举升臂(1)内开设有U型槽，U型槽一侧设置有直线电机(1‑1)，直线电机(1‑1)的输出轴与直线微调杆(2)相连，直线电机(1‑1)转动带动直线微调杆(2)进行直线运动。
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