[实用新型]一种自动抓取安装镍钢片装置有效
| 申请号： | 201720663762.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206925858U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孟令启;岳涛涛;赵思远;刘威;徐思维;王斌斌;刘昊成;毛诗涛;黄超;王智慧 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123 | 代理人： | 熊伟 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取安装镍钢片装置，包括有多组镍钢片抓取装置，多组所述的镍钢片抓取装置均分别对称的设在机座的上表面两侧，所述的机座的上表面中间位置处设有传送带，多组所述的镍钢片抓取装置的一侧均设有镍钢片储存箱，多组所述的镍钢片抓取装置均与气泵、单片机连接，所述的气泵与单片机连接，所述的传送带的两端设有传送电机，所述的传送带上开设有多组相互距离相等的凹槽，所述的机座的上表面两侧分别开设有多组机械臂装配槽；本实用新型结构简单，每个机械臂之间会形成一个自由度的关节，整个系统采用单片机控制，实现自动化控制，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 安装 镍钢 装置 | ||
【主权项】：
一种自动抓取安装镍钢片装置，其特征在于：包括有多组镍钢片抓取装置，多组所述的镍钢片抓取装置均分别对称的设在机座的上表面两侧，所述的机座的上表面中间位置处设有传送带，多组所述的镍钢片抓取装置的一侧均设有镍钢片储存箱，多组所述的镍钢片抓取装置均与气泵、单片机连接，所述的气泵与单片机连接，所述的传送带的两端设有传送电机，所述的传送带上开设有多组相互距离相等的凹槽，所述的机座的上表面两侧分别开设有多组机械臂装配槽。
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