[实用新型]一种四旋翼无人机用附属装置

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼无人机用附属装置，包括伞舱，所述伞舱两侧面均设有支架，所述一侧支架设有烟雾传感器以及另一侧支架设有全景摄像机，所述伞舱底端设有推板，所述推板底部设有电动推杆，所述电动推杆一侧设有蓄电池以及另一侧设有控制装置，所述伞舱顶部设有密封盖，所述伞舱内部设有降落伞装置。本实用新型通过设有降落伞装置、烟雾传感器和全景摄像机，可以达到对无人机飞行状态进行实时监控的作用，避免了无人机在飞行过程中由于炸机而导致跌落损坏的效果，通过设有套环，方便了装置与四旋翼无人机进行固定，通过安装电动推杆，使装置结构简单化，便于维修，降低了功耗。

主权项

一种四旋翼无人机用附属装置，包括伞舱（1），所述伞舱（1）两侧面均设有支架（2），所述一侧支架（2）设有烟雾传感器（11）以及另一侧支架（2）设有全景摄像机（12），所述伞舱（1）底端设有推板（3），所述推板（3）底部设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）一侧设有蓄电池（15）以及另一侧设有控制装置（16），所述伞舱（1）顶部设有密封盖（4），所述伞舱（1）内部设有降落伞装置（5），所述降落伞装置（5）包括降落伞（6）、纤维绳（7）、铝合金杆（8）、弹簧（9）和固定桩（10），所述降落伞（6）通过纤维绳（7）与铝合金杆（8）顶端固定连接，所述铝合金杆（8）底端通过轴承与固定桩（10）顶端活动连接，所述弹簧（9）设置于铝合金杆（8）之间。