[实用新型]齿条齿轮杠杆式机械手

摘要

本实用新型公开了齿条齿轮杠杆式机械手，包括动力杆、壳体、从动齿轮、固定轴，动力杆竖直设置；壳体上部呈实心柱体，下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧；动力杆竖直穿过实心柱体，动力杆与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹连接；从动齿轮有两个，均通过固定轴设置在壳体的两块板状结构之间，并分别处于动力杆两侧；动力杆处于壳体的两块板状结构之间的表面设置有动力杆驱动螺纹，穿过从动齿轮的两个固定轴上分别设置有对称的驱动臂，驱动臂的下侧设置有对称的手指。本实用新型使用齿轮转动传动，其旋转上升或下降较短的距离就能使得机械臂以及手指闭合或张开较大的角度，减小了驱动杆或者动力杆所占有的空间。

主权项

齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，包括动力杆(1)、壳体(3)、从动齿轮(5)、固定轴(6)，所述动力杆(1)竖直设置；所述壳体(3)上部呈实心柱体，下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧；所述动力杆(1)竖直穿过实心柱体，所述动力杆(1)与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹(2)连接；所述从动齿轮(5)有两个，均通过固定轴(6)设置在壳体(3)的两块板状结构之间，并分别处于动力杆(1)两侧；所述动力杆(1)处于壳体(3)的两块板状结构之间的表面设置有动力杆驱动螺纹(4)，所述动力杆驱动螺纹(4)与两侧的从动齿轮(5)咬合；所述动力杆安装螺纹(2)和动力杆驱动螺纹(4)的纹路均与水平面有夹角，所述从动齿轮(5)的纹路与从动齿轮(5)的轴线不平行；穿过从动齿轮(5)的两个固定轴(6)上分别设置有对称的驱动臂(7)，驱动臂(7)的下侧设置有对称的手指。