[实用新型]一种用于海上布雷的无人船系统有效
| 申请号： | 201720668739.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206826897U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;张保平;池晓阳;李刚 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63G6/00 | 分类号： | B63G6/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,王雪飞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于海上布雷的无人船系统，包括集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置，集箱移动机构由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成。解悬机构由解悬集箱上悬挂件的工装、伸缩机构、旋转机构组成。本实用新型将无人船技术应用到海上布雷，实现海上布雷作业自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 布雷 无人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于海上布雷的无人船系统，其特征在于，所述无人船由集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置组成；机架为设置在无人船内互相平行的行架；位于机架所在平面的一侧放置集箱，水雷通过悬挂件悬挂在位于集箱上的定位孔处；机架所在平面的另一侧设置解悬机构，解悬机构上设有解悬集箱上悬挂件的工装；垂直于机架安装相互平行的两组集箱移动机构，集箱移动机构为在机架间通过自带电源或外接电源自动行走的移动机构，由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成；控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述集箱移动机构行走和升降及控制解悬集箱中的水雷。
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