[实用新型]一种基于AGV技术的新型道岔系统有效
申请号: | 201720668902.1 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN206902480U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王钢;余奕明;汤艺谋;龙友明 | 申请(专利权)人: | 四川建筑职业技术学院 |
主分类号: | E01B7/00 | 分类号: | E01B7/00;G05D1/02 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 618000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于AGV技术的新型道岔系统,包括道床、安装在道床上的固定轨道、主控制器和与主控制器通信连接的北斗定时定位接收器,所述固定轨道之间设有用于火车转轨的道岔,所述道岔包括多个可以移动的AGV运输设备,所述AGV运输设备连接有带钢轨的无砟轨道板,还包括用于固定所述带钢轨的无砟轨道板的轨道板固定设备,所述轨道板固定设备安装在交换设备移动台上。北斗定位系统传输信息至主控制器,主控制器发出控制指令将带钢轨的无砟轨道板运输至指定位置,并多个AGV运输设备在运输过程中可以很好的避免碰撞。由于采用移动式补充轨道的方式,减少了传统的道岔中复杂的交叉渡线,因此也减小了因复杂交叉渡线引起的钢轨断带造成的害空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 技术 新型 道岔 系统 | ||
【主权项】:
一种基于AGV技术的新型道岔系统,包括道床(1)、安装在道床上的固定轨道(3)、安装在所述固定轨道(3)两端的主控制器和与所述主控制器通信连接的用于与火车上的北斗定时定位发射器通信的北斗定时定位接收器,其特征在于:所述固定轨道(3)之间设有用于火车转轨的道岔,所述道岔包括多个与所述主控制器通信连接的可以移动的AGV运输设备(7),所述AGV运输设备(7)连接有带钢轨的无砟轨道板(2),还包括用于固定所述带钢轨的无砟轨道板(2)的轨道板固定设备(4),所述轨道板固定设备(4)安装在交换设备移动台(5)上。
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