[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造装置

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括码垛架，所述码垛架的底部设置有支架，且码垛架的内壁上安装有红外线接收器，所述码垛架的一侧设置有立柱，所述立柱的底部通过转盘与底座连接，所述底座的内部安装有盘式电机，所述立柱内部的底部安装有液压装置，所述液压装置上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与横梁连接。本实用新型中底座与立柱通过转盘连接，在输料过程中，底座可保持固定位置，只需利用转盘改变横臂梁方向即可，无需铺设专用轨道，节约制造成本，且机械臂上设置有与红外线接收器对用的红外线发射器，定位精准，码垛速度快，码垛效率高。

主权项

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括码垛架（5），其特征在于，所述码垛架（5）的底部设置有支架（4），且码垛架（5）的内壁上安装有红外线接收器（6），所述码垛架（5）的一侧设置有立柱（1），所述立柱（1）的底部通过转盘（2）与底座（3）连接，所述底座（3）的内部安装有盘式电机（13），所述立柱（1）内部的底部安装有液压装置（14），所述液压装置（14）上设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的顶端与横梁（10）连接，所述横梁（10）的下方设有横臂梁（11），所述横臂梁（11）的下表面安装有两个平行的机械臂（9），所述机械臂（9）的底部安装有真空吸盘（8）和磁力吸盘（7）。