[实用新型]AGV驱动机构

摘要

本实用新型提出一种AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，定位组件包括安装底板，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。

主权项

AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其特征在于：定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。