[实用新型]一种新型工程用仿人机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型工程用仿人机械臂，其包括的第一动力手臂的两端分别设有第一销轴和第二销轴；第一动力手臂弯折处的中心位置设有第三销轴，并且其弯折处的顶部设有第一顶板；第三销轴与第一液压缸的伸缩臂相铰接；第二动力手臂的一端设有转接板，且该端的顶部设有第二顶板；第二动力手臂的另一端铰接有传动手臂；传动手臂还与牵引板相铰接；第二动力手臂靠近传动手臂的内侧还铰接有牵引杆；牵引板还与牵引杆相铰接；第一顶板与第二液压缸相铰接；第二液压缸的伸缩臂与转接板相铰接；第二顶板与第三液压缸相铰接；第三液压缸的伸缩臂与牵引板和牵引杆之间的铰接处相铰接。本实用新型的结构简单，灵活性高，动力足，能够适应高强度的工程需要，大大提高了工作的效率，实用性强。

主权项

一种新型工程用仿人机械臂，其特征在于：其包括第一动力手臂（1）、第二动力手臂（2）以及传动手臂（3）；所述第一动力手臂（1）呈弯折型，弯折处呈钝角；所述第一动力手臂（1）的两端分别设有第一销轴（7）和第二销轴（8）；所述第一动力手臂（1）弯折处的中心位置设有第三销轴（9），并且其弯折处的顶部设有第一顶板（10）；所述第三销轴（9）与第一液压缸（4）的伸缩臂相铰接；所述第二动力手臂（2）的一端设有转接板（11），且该端的顶部设有第二顶板（12）；所述第二动力手臂（2）的另一端铰接有传动手臂（3）；所述传动手臂（3）还与牵引板（13）相铰接；所述第二动力手臂（2）靠近传动手臂（3）的内侧还铰接有牵引杆（14）；所述牵引板（13）还与牵引杆（14）相铰接；所述第一顶板（10）与第二液压缸（5）相铰接；所述第二液压缸（5）的伸缩臂与转接板（11）相铰接；所述第二顶板（12）与第三液压缸（6）相铰接；所述第三液压缸（6）的伸缩臂与牵引板（13）和牵引杆（14）之间的铰接处相铰接。