[实用新型]一种移动机器人系统有效
申请号: | 201720671981.1 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN206855448U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 赵仕勤 | 申请(专利权)人: | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200335 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动机器人系统,包括移动机器人和数据处理中心;移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元;控制器分别与传感单元和第一通讯单元连接;数据处理中心包括处理器和第二通讯单元;处理器与第二通讯单元连接;控制器和处理器通过第一通讯单元和第二通讯单元进行信息交互。将数据处理中心从机器人内部移动到体外,这样移动机器人工作功率、能耗以及自重等等各项功耗参数降低,并且移动机器人可以充分利用外置的数据处理中心处理各种传感器提供的信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种移动机器人系统,其特征在于,包括移动机器人和数据处理中心;所述移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元;所述控制器分别与所述传感单元和所述第一通讯单元连接;所述数据处理中心包括处理器和第二通讯单元;所述处理器与所述第二通讯单元连接;所述控制器和所述处理器通过所述第一通讯单元和所述第二通讯单元进行信息交互。
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