[实用新型]一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具

摘要

本实用新型公开了一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，通过上下两个杠杆后部的支撑轴承与平动燕姿凸轮的廓形接触，控制杠杆前端的夹爪轴承与燕姿凸轮芯轴前端的夹爪始终保持定心同半径的位置联动关系，从而可对不同半径的轴类零件进行定心夹持。该夹具的所有接触部位均通过轴承完成，在工作时摩擦阻力小、工作负荷轻、动作轻盈。夹具的夹紧及松开动作最终是通过一个电磁换向阀自动控制气缸往复运动而加以实现。在装卸棒料时，夹具的张角大，可直接沿轴类零件的径向装卸工件，整个夹具具有结构紧凑、自动化程度高、造价低、可靠性高、不会造成环境污染等特点，非常适合推广和普及。

主权项

一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：三爪自动定心夹具的主体结构设置在前箱板(17)和后箱板(16)之间，前箱板(17)和后箱板(16)对称布置；主体结构包括杠杆(4)、杠杆回转轴承(3)、杠杆紧固螺钉(19)、前导向块(5)、前导向轴承(10)、导向紧固螺钉(18)、导轨(7)、拉簧挂扭(15)、拉簧(6)、燕姿凸轮轴(14)、驱动气缸(11)、气缸定位销(12)、锁紧螺母(13)依次相连；燕姿凸轮轴(14)的顶部为一字型直导轨结构，一字型直导轨结构的两端分别连接斜弧形结构，燕姿凸轮轴(14)的底部设有凹槽；燕姿凸轮轴(14)的底部两侧通过后导向轴承(8)与导轨(7)相配合，两个导轨(7)相互平行且对称布置在前箱板(17)和后箱板(16)之间；两个杠杆(4)的中间部分分别通过两个杠杆回转轴承(3)固定在前箱板(17)和后箱板(16)的上下两端，杠杆回转轴承(3)通过杠杆紧固螺钉(19)与前箱板(17)和后箱板(16)固定；每个杠杆(4)的底部均设有支撑轴承(9)，两支撑轴承(9)与燕姿凸轮轴(14)上的两斜弧形结构相配合，每个杠杆(4)的端部均设有一个夹爪轴承(2)，夹爪轴承(2)通过轴承固定螺钉(1)与杠杆(4)连接；每个杠杆(4)的底部内侧均设有拉簧挂扭(15)，拉簧挂扭(15)通过拉簧(6)与前导向块(5)连接，拉簧(6)通过导向紧固螺钉(18)与前导向块(5)连接；每个前导向块(5)的端部均设有前导向轴承(10)，两个前导向轴承(10)与一字型直导轨结构的上下表面相配合；驱动气缸(11)的顶部通过锁紧螺母(13)与燕姿凸轮轴(14)的底部凹槽相接触，驱动气缸(11)的底部设有气缸定位销(12)；一字型直导轨结构的端部设有轴承，两个杠杆(4)的端部均设有夹爪轴承(2)，轴承及两个夹爪轴承(2)组成三爪自动定心夹具的夹持结构。