[实用新型]一种基于LoRa及MSP430的影音实时传输搜救机器人系统

摘要

一种基于LoRa及MSP430的影音实时传输搜救机器人系统，包括车体部分MCU、数据处理及控制部分MCU和PC客户端，车体部分MCU采用MSP430单片机，数据处理及控制部分MCU采用ARM处理器，MSP430单片机的UART端口通过Lora无线传输模块与ARM处理器的UART端口实现通讯，云台上安装FPV摄像头，FPV摄像头连接5.8GHZ无线图传发送模块，并通过5.8GHZ无线图传发送模块将FPV摄像头采集的数据发送出去，PC客户端通过USB视频采集卡连接5.8GHZ无线图传接收模块。LoRa与传统的无线传输方式相比具有高稳定性，低功耗，传输距离远的特点；实现了声音影像的一对多的传输，方便了搜救人员对搜救现场的监测。

主权项

一种基于LoRa及MSP430的影音实时传输搜救机器人系统，其特征在于：包括车体部分MCU、数据处理及控制部分MCU和PC客户端，所述车体部分MCU采用MSP430单片机，所述数据处理及控制部分MCU采用ARM处理器，所述MSP430单片机的UART端口通过Lora无线传输模块与ARM处理器的UART端口实现通讯，所述MSP430单片机的PEM输出端口连接并控制云台机械臂电机，所述MSP430单片机的AD采集端口连接加速度传感器、陀螺仪和温湿度传感器，所述MSP430单片机的12C端口与GPS实现通讯，所述机器人系统通过摇杆实现控制，所述ARM处理器通过自带的AD数据采集模块来采集摇杆的控制信号，并且通过Lora无线传输模块接收MSP430单片机所采集的传感数据，并通过ARM处理器进行处理；在所述的机器人底盘上搭建云台，所述云台上安装FPV摄像头，所述FPV摄像头连接5.8GHZ无线图传发送模块，并通过5.8GHZ无线图传发送模块将FPV摄像头采集的数据发送出去，所述5.8GHZ无线图传发送模块安装在云台上，所述PC客户端通过USB视频采集卡连接5.8GHZ无线图传接收模块，所述5.8GHZ无线图传接收模块接收5.8GHZ无线图传发送模块所发送的数据，并传送至PC客户端显示出来。