[实用新型]自动移印系统

摘要

本实用新型提供的自动移印系统，设置了上料系统，将盛放有产品的料盘放置在上料系统内，由滑轮组带动料盘移动至行程结束端，遇到载板并阻止了料盘继续移动，使得料盘与两个互不相连的L型板脱离，料盘则被载板承载后被沿着输送轨道移送至六轴机器人处，六轴机器人从料盘上抓取产品并送至产品载具上，产品载具沿着传送轨道移动至移印机内进行移印，然后滚落回产品载具上，被沿着传送轨道移回原处，取放料模组中取料夹爪移动至此时产品载具的上方，抓取产品后移动，将产品放置在烘烤流水线上。使用本实用新型提供的自动移印系统，不再需要人力干涉，因此节省了人力成本和大量的时间。

主权项

一种自动移印系统，用于将放置在料盘内的产品送入移印机中移印后取出送至烘烤流水线烘烤，其特征在于，包括：一上料系统，包括用于搁置料盘的搁板以及用于与所述搁板连接并带动所述搁板移动的滑轮组，搁板被所述滑轮组带动从行程开始端移动至行程结束端，所述搁板为位于料盘两侧的L型板，两个L型板之间互不相连；一料盘输送系统，包括一用于承载料盘的载板和输送轨道，所述输送轨道穿过所述搁板的行程结束端向六轴机器人处延伸；一所述六轴机器人，用于将料盘上的产品抓取移送至产品载具上；一载具进出模组，具有一传送轨道和在传送轨道上移动的所述产品载具，该传送轨道从所述六轴机器人处延伸至移印机内；一取放料模组，具有一横移轨道、在所述横移轨道上移动的取料夹爪和用于驱动所述取料夹爪的驱动电机，所述横移轨道从产品载具上延伸至烘烤流水线。