[实用新型]一种机械臂及医疗器械有效
| 申请号： | 201720674515.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206840092U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 付铎;文豪;冯德友 | 申请（专利权）人： | 重庆金创谷医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/08;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 龙礼妹 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及器械领域，具体属于医疗器械领域，为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂，其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接，且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸的活塞杆的伸缩带来的油量压力差可以通过储能器进行补给和储存。一种医疗器械，其包括上述的机械臂。通过控制阀控制液压缸组成的液压回路的闭合或断开，进而控制第二臂相对第一臂的转动和锁定。整个液压回路还包括测压接头以及油路阀块。从而实现机械臂的灵活转动和锁定，操作性好，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 医疗器械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器，所述控制阀分别与所述液压缸、所述储能器连接；所述液压缸的两端分别与所述第一臂、所述第二臂转动连接，且所述液压缸能驱动所述第二臂相对所述第一臂转动。
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