[实用新型]剥皮装置有效
| 申请号： | 201720676427.2 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208002049U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨向千 | 申请（专利权）人： | 杨向千 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 400030 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种剥皮装置，属于食品加工领域，包括抓料机构、切割机构和载物机构，所述切割机构位于所述载物机构的上方，所述切割机构的切割端相对于所述载物机构的载物平面的运动路线为进刀路线，所述进刀路线为直线，所述进刀路线与所述载物机构的载物平面成夹角，且所述切割机构的切割端指向所述载物平面。本技术方案能够自动对原料的端头部分进行剥皮处理，且剥皮的厚度能够保持较高的一致性，避免了原料的浪费，本剥离方法通过机械剥离的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 切割机构 进刀 剥皮装置 载物平面 剥皮 食品加工领域 机械剥离 运动路线 载物机构 抓料机构 切割端 物平面 端头 切割 指向 剥离 | ||
【主权项】：
1.一种剥皮装置，包括抓料机构、切割机构(1)和载物机构(2)，所述切割机构(1)位于所述载物机构(2)的上方，其特征在于：所述切割机构(1)的切割端相对于所述载物机构(2)运动的路线为进刀路线，所述进刀路线为直线，所述进刀路线与所述载物机构(2)的载物平面成夹角，且所述切割机构(1)的切割端指向所述载物平面；切割机构(1)包括直线导轨(11)、刀片(12)及直线运动驱动件(13)，所述直线导轨(11)和所述载物平面成夹角，所述刀片(12)固定在所述直线运动驱动件(13)的输出端，所述刀片(12)和所述载物机构(2)的载物平面平行；所述抓料机构包括吸盘(3)，所述吸盘(3)中空的腔体结构，所述吸盘(3)的内腔连通真空泵，所述吸盘(3)靠近所述载物平面的一端为弯折面，所述弯折面上开有多个通孔(31)；所述吸盘(3)固定在机械手上。
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