[实用新型]一种码垛机机器人抓手有效
| 申请号： | 201720678696.2 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206840127U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张小燕;檀和来;滕国华 | 申请（专利权）人： | 伯曼机械制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人： | 王雯婷,方燕娜 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种码垛机机器人抓手。一种码垛机机器人抓手，包括连接板、抓片驱动机构，其特征在于连接板下方的前侧及后侧位置分别连接设有若干正面抓片，位于正面抓片的左右两侧分别设有侧面抓片；所述的前后两侧的正面抓片之间采用正面抓片驱动机构连接；所述的侧面抓片采用侧面抓片驱动机构与正面抓片驱动机构连接；所述的相邻两个正面抓片之间设有吸盘。同现有技术相比，提供一种结构简单紧凑，操作灵活，抓取稳定的箱类货物的码垛机器人抓手，利用片状的抓手及吸盘的配合，能够将箱体式的包裹牢牢吸住，方便搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种码垛机机器人抓手，包括连接板、抓片驱动机构，其特征在于：连接板（6）下方的前侧及后侧位置分别连接设有若干正面抓片（2），位于正面抓片（2）的左右两侧分别设有侧面抓片（1）；所述的前后两侧的正面抓片（2）之间采用正面抓片驱动机构（5）连接；所述的侧面抓片（1）采用侧面抓片驱动机构（4）与正面抓片驱动机构（5）连接；所述的相邻两个正面抓片（2）之间设有吸盘（3）。
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