[实用新型]飞行清洁机器人

摘要

本实用新型提供了一种飞行清洁机器人，涉及清洁机器人领域。该飞行清洁机器人通过设置螺旋桨，并将机械臂的一端设置于机身的顶部，机械臂的另一端与第一清洁装置连接，使得飞行清洁机器人可以对天花板或是竖直的墙面或玻璃进行打扫；此外，通过将第一支撑臂的一端设置于机身的底部，第一支撑臂的另一端与第二清洁装置连接，飞行清洁机器人还可以对地面进行打扫。从而飞行清洁机器人的清洁范围广、清洁效率高，能够处理高楼大厦的墙面或是玻璃以及室内的天花板等较为危险的位置，有效保护了清洁人员的人生安全。

主权项

1.一种飞行清洁机器人，其特征在于，所述飞行清洁机器人包括机身、处理芯片、机械臂及第一清洁装置，所述机械臂的一端与所述机身连接，所述机械臂的另一端与所述第一清洁装置连接，所述处理芯片设置于所述机身内，并与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂运动，所述第一清洁装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述处理芯片电连接，所述处理芯片还用于控制所述驱动电机按照预设周期运行以带动所述第一清洁装置转动。