[实用新型]一种平衡车底盘装置

摘要

本实用新型涉及一种平衡车底盘装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括底盘、车轴支座盖、控制平台、主控箱、辅控箱、电源插盒、螺栓、车轮轴支座、电瓶箱、舵机箱、舵机箱盖、车轮轴轴承、联轴器、销钉、蜗杆、舵机、舵机固定盖、差速装置、蜗杆轴承、键、舵机轴、蜗轮轴轴承、导线管。本实用新型结构简单，组装方便；可调节性强，且移动速度快、方便、简洁；可承受较大的载重和实现产品远距离的运输；运用一个电机控制两车轮同步转动，可更好的控制车体平衡。

主权项

一种平衡车底盘装置，其特征在于：包括底盘（1）、车轴支座盖（2）、控制平台（3）、主控箱（4）、辅控箱（5）、电源插盒（6）、螺栓（7）、车轮轴支座（8）、电瓶箱（9）、舵机箱（11）、舵机箱盖（12）、车轮轴轴承（13）、联轴器（14）、销钉（22）、蜗杆（23）、舵机（24）、舵机固定盖（25）、差速装置（26）、蜗杆轴承（27）、键（28）、舵机轴（29）、蜗轮轴轴承（30）、导线管（31）；底盘（1）内两端开设有电瓶箱凹槽（19），底盘（1）内中部开设有差速箱凹槽（21），底盘（1）内还开设有舵机箱凹槽（20），电瓶箱（9）安装在底盘（1）上的电瓶箱凹槽（19）内，导线管（31）安装在电瓶箱（9）两侧，差速装置（26）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的差速箱凹槽（21）上，舵机箱（11）通过螺栓（7）安装在底盘（1）的舵机箱凹槽（20）上，舵机（24）安装在舵机箱（11）内部，舵机轴（29）一端安装在舵机（24）内，舵机固定盖（25）安装在舵机（24）顶部，蜗杆（23）一端通过蜗杆轴承（27）安装在舵机箱（11）内，蜗杆（23）另一端通过键（28）与舵机轴（29）另一端连接，舵机箱盖（12）通过销钉（22）安装在舵机箱（11）上，蜗轮轴轴承（30）安装在舵机箱（11）上，差速装置（26）与舵机箱（11）内的蜗杆（23）连接，车轮轴支座（8）通过螺栓（7）安装在底盘（1）内前后端，车轮轴轴承（13）安装在车轮轴支座（8）内部，联轴器（14）一端安装在车轮轴支座（8）内部的车轮轴轴承（13）上，联轴器（14）另一端与差速装置（26）连接，车轴支座盖（2）通过螺栓（7）安装在车轮轴支座（8）顶部，控制平台（3）通过螺栓（7）安装在底盘（1）上，主控箱（4）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，辅控箱（5）通过螺栓（7）安装在控制平台（3）上，电源插盒（6）安装在底盘（1）侧部。