[实用新型]一种基于单片机的多舵机驱动装置有效
申请号: | 201720680861.8 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN206805237U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 李晖;刘偲艳;葛庆 | 申请(专利权)人: | 湖南理工职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人: | 宋向红 |
地址: | 411104 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于单片机的多舵机驱动装置,包括电源、按键单元、串口通信单元、单片机、显示单元和驱动输出单元,所述电源与单片机相连,为整个驱动装置提供工作电源,按键单元、显示单元与单片机相连,单片机与驱动输出单元的输入端相连,驱动输出单元的输出端分别与多个舵机相连,所述单片机通过串口通信单元与上位机相连。本实用新型通过单片机输出PWM波来驱动多个舵机,并且可以通过按键单元调节输出参数,还提供带有中文字符的显示单元,具有结构简单、可靠性高、使用灵活的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 舵机 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种基于单片机的多舵机驱动装置,其特征在于:包括电源、按键单元、串口通信单元、单片机、显示单元和驱动输出单元,所述电源与单片机相连,为整个驱动装置提供工作电源,按键单元、显示单元与单片机相连,单片机与驱动输出单元的输入端相连,驱动输出单元的输出端分别与多个舵机相连,所述单片机通过串口通信单元与上位机相连。
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