[实用新型]一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手有效
申请号: | 201720680953.6 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN206961000U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 姚纪恒;高建华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨亿华电站配套设备有限公司 |
主分类号: | G05G5/05 | 分类号: | G05G5/05 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150090 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,它涉及抽真空在线检测领域。本实用新型为解决现有关阀机械手由于作业环境温度高,容易发生故障和造成损坏的问题。本实用新型包括固定架、固定板、连接架、关闭块、驱动机构、链传动机构、两个水平导轨和两个竖直导轨,两个水平导轨平行设置在固定架前端面的中部,固定架的前端设有固定板,两个竖直导轨平行设置在固定板前端面的中部,固定板的前端设有连接架,连接架的前端设有关闭块,驱动机构通过链传动机构驱动固定板沿水平方向上移动,驱动机构通过链传动机构驱动连接架沿竖直方向上移动。本实用新型用于夹层玻璃抽真空生产线在线检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 夹层玻璃 真空 生产线 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手,其特征在于:所述一种用于夹层玻璃抽真空生产线的关阀机械手包括固定架(1)、固定板(3)、连接架(7)、关闭块(8)、驱动机构、链传动机构、两个水平导轨(2)和两个竖直导轨(5),两个水平导轨(2)平行设置在固定架(1)前端面的中部,水平导轨(2)沿生产线加热炉的长度方向上设置,固定架(1)的前端设有固定板(3),固定板(3)的后端面上平行设有两个水平滑槽(4),水平滑槽(4)卡装在水平导轨(2)的外侧,两个竖直导轨(5)平行设置在固定板(3)前端面的中部,竖直导轨(5)沿竖直方向上设置,固定板(3)的前端设有连接架(7),连接架(7)的后端面上平行设有两个竖直滑槽(6),竖直滑槽(6)卡装在竖直导轨(5)的外侧,连接架(7)的前端设有关闭块(8),驱动机构通过链传动机构驱动固定板(3)沿水平方向上移动,驱动机构通过链传动机构驱动连接架(7)沿竖直方向上移动。
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G05 控制;调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上