[实用新型]一种用于送菜机器人的送料机构有效
| 申请号： | 201720681241.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207027527U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘海峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G25/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。本实用新型移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种用于送菜机器人的送料机构，其特征在于：包括上端开口的送料圆筒(1)，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板(3)，送料圆筒(1)与所述托板(3)相接的部分构成托板(3)的外接圆，送料圆筒(1)的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒(1)上端的竖直的导向槽(11)，托板(3)的四个角处成型有导向块(31)，所述导向块插接在所述导向槽(11)内；所述托板(3)顶面上成型有矩形的置料槽(32)，托板(3)的两侧设有两个竖直的铰接支撑板(4)，每个托板(3)的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板(4)上，托板(3)下方的铰接支撑板(4)上固定有倒料气缸(61)，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板(6)，所述倒料板的一端铰接在托板(3)的一端侧壁上，送料圆筒(1)内最底端的托板(3)固定在升降气缸(7)的活塞杆上，所述升降气缸安装在送料圆筒(1)的底部内壁上。
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