[实用新型]一种自清障AGV小车

摘要

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车，一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

主权项

一种自清障AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括清障推板(2)、助推装置(3)和定位装置(4)，所述车体(1)前端面设置有用于安装助推装置(3)和定位装置(4)的安装孔，清障推板(2)竖直设置在车体(1)的前侧，助推装置(3)包括支架(3a)和助推机构(3b)，支架(3a)与清障推板(2)靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构(3b)的一端与支架(3a)固定连接，助推机构(3b)的另一端与车身固定连接，定位装置(4)包括电磁锁紧机构(4a)和固定块(4b)，电磁锁紧机构(4a)安装在安装孔内部，固定块(4b)安装在清障推板(2)上。