[实用新型]一种家用型智能垃圾桶

摘要

本实用新型涉及一种家用型智能垃圾桶，属于智能家居技术领域。一种家用型智能垃圾桶，其特征在于该垃圾桶的智能控制装置包括单片机控制模块及分别与单片机控制模块连接的电量显示模块、灰尘测量传感模块、温湿度检测模块、电机驱动模块、红外及超声波避障模块、红外感应模块、紫外灯模块、电源模块、电源分开关、电源总开关、WIFI模块，使用者能通过智能终端控制垃圾桶移动，接收灰尘及温湿度数据，控制开关部分模块的电源以节约能源，垃圾桶移动时采用红外及超声波检测避障。采用本实用新型的家用型智能垃圾桶，可以实现智能使用，且节约能源。

主权项

一种家用型智能垃圾桶，包括桶盖(1)、外壳(2)、内胆(3)和四轮底盘(4),其特征在于：还包括电源分开关(18)、电源总开关(14)和单片机控制模块(15)，在所述桶盖(1)上安装有红外感应模块(6)，在所述外壳(2)侧壁上安装有红外及超声波避障模块(5)、温湿度检测模块(8)、灰尘测量传感模块(9)、电量显示模块(11)、电源总开关(14)，在所述内胆(3)内壁安装紫外灯模块(7)，在垃圾桶底部安装有电源模块(10)、电机驱动模块(12)和WIFI模块(13)，上述模块和开关均与单片机控制模块(15)连接，单片机控制模块(15)接收智能终端(17)通过WIFI模块(13)传达的指令后可控制垃圾桶四个底轮移动；垃圾桶移动时通过红外及超声波避障模块(5)中的红外检测传感器和超声波传感器来检测障碍物的信息，使垃圾桶有效避障；单片机控制模块(15)接收智能终端(17)通过WIFI模块(13)传达的指令，通过控制电源分开关(18)的开闭来即时接通或切断红外及超声波避障模块(5)、红外感应模块(6)、温湿度检测模块(8)、灰尘测量传感模块(9)的电源。