[实用新型]防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种防碰撞、防坠机及坠机次生灾害的多轴旋翼式灭火无人机。旨在解决现有技术中大载荷无人机安全防护标准低的问题。本实用新型无人机上安装有声光报警装置、测速装置、测距雷达扫描装置、飞行控制器；声光报警装置，雷达扫描装置、飞行控制器通过光电复合电缆连接车载发电机，光电复合电缆连接线缆自动收放机构，线缆自动收放机构安装于行走车辆的货舱内，货舱内还安装有车载发电机、车载蓄电池组，无人机上设有视频探头。优点在于提高供电电源的可靠性；提高通讯的抗干扰能力；预防和减少无人机坠机下降过程中对周边建筑、设施及人员撞击造成的损害或伤害；可承受轻微碰撞和遮挡火场中常见的小块坠物。

主权项

一种防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，机座底部装载有灭火发射管和灭火药剂液体喷射头，其特征在于：机座（2）底部还设有至少三个水平设置的激光测距发射管（4），其中一只激光测距发射管（4）与灭火机构（3）中灭火药剂的射出方向一致，所述无人机上安装有声光报警装置、测速装置、测距雷达扫描装置、飞行控制器；所述声光报警装置，雷达扫描装置、飞行控制器通过光电复合电缆（5）连接车载发电机（8），所述光电复合电缆（5）连接线缆自动收放机构（10），所述线缆自动收放机构（10）安装于行走车辆（6）的货舱内，所述货舱内还安装有车载发电机（8）、车载蓄电池组（9），无人机上设有视频探头，所述视频探头与地面显示装置通过光纤通讯连接。