[实用新型]一种能够多角度转向的机器人

摘要

本实用新型涉及一种能够多角度转向的机器人，它包括拱泥钻头、第一节躯干、第二节躯干，第一节躯干内部设置有转向机构，转向机构包括转向机构外壳，转向机构外壳内部套设有转动套筒，转动套筒内部开设有由直线段和楔形段组成的通道且通道内设置有滑动配合的气动滑块，气动滑块左端连接有滑动轴，转动套筒右端连接有步进电机，滑动轴前端穿过设置于第一节躯干左侧的球面轴承且滑动轴前端与拱泥钻头相连；本实用新型的目的是采用仿生学原理模仿蚯蚓爬行，通过在第一节躯干内部设置与拱泥钻头连接的转向机构，转向机构由转动套筒、滑动轴、球面轴承和步进电机组成，实现了拱泥钻头沿周向转动的要求，整个转向机构结构简单紧凑，易于控制。

主权项

一种能够多角度转向的机器人，它包括拱泥钻头（1）和依次连接在拱泥钻头（1）后的第一节躯干（8）、第二节躯干（10），其特征在于，所述的第一节躯干（8）内部设置有与拱泥钻头（1）连接的转向机构（7），所述的转向机构（7）包括设置于第一节躯干（8）内部的转向机构外壳（18），所述的转向机构外壳（18）内部套设有转动套筒（14），所述的转动套筒（14）内部开设有由直线段和楔形段组成的通道且通道内设置有滑动配合的气动滑块（19），所述的气动滑块（19）左端连接有与拱泥钻头（1）连接的滑动轴（17），所述的转动套筒（14）右端连接有设置于转向机构外壳（18）内部的步进电机（20），所述的滑动轴（17）前端穿过设置于第一节躯干（8）左侧的球面轴承（16）且滑动轴（17）前端与拱泥钻头（1）相连。