[实用新型]一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人有效
| 申请号： | 201720684765.0 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207029351U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邓君 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身、连接在机身跳跃装置和设置在跳跃装置底部的脚，机身上设置有两套结构相同的曲柄摇杆机构，两套曲柄摇杆机构的曲柄通过齿轮相互啮合，机身上设置有与其中一个曲柄配合的电机，曲柄上端连接有推拉杆，推拉杆另一端连接有拨杆，拨杆下端连接有于机身上的转动套杆；本实用新型的目的是提供一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人，通过在该恢复装置为两两套结构相同的曲柄摇杆机构，两套曲柄摇杆机构的曲柄通过齿轮相互啮合，电机驱动其中一个曲柄进行摆转，则曲柄通过推拉杆可拉动或推动拨杆完成展开或收拢动作，本实用新型结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 恢复 站立 袋鼠 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动恢复站立的仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身（5）、连接在机身（5）下方的跳跃装置（2）和设置在跳跃装置（2）底部的脚掌（1），其特征在于，所述的机身（5）上设置有两套结构相同的曲柄摇杆机构（30），所述的两套曲柄摇杆机构（30）的曲柄（7）通过齿轮相互啮合，所述的机身（5）上设置有与其中一个曲柄（7）配合的电机（3），所述的曲柄（7）上端连接有推拉杆（6），所述的推拉杆（6）另一端连接有拨杆（4），所述的拨杆（4）下端连接有于机身（5）上的转动套杆（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市奇趣机器人科技有限公司，未经东莞市奇趣机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720684765.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能够多角度转向的机器人
- 下一篇：一种仿袋鼠跳跃机器人
