[实用新型]一种仿袋鼠跳跃机器人

摘要

本实用新型涉及一种仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身、跳跃装置和脚掌，跳跃装置包括棘轮装置，棘轮装置下端连接有大腿，大腿下端连接有小腿，大腿与小腿相连接的左右膝关节处通过连杆串联，跳跃装置还包括与五号齿轮，五号齿轮侧面固连有五号电机，五号电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上设置有螺纹配合的螺母，螺母上铰接配合有辅助杆，辅助杆下端和小腿下端的分别连接有相互啮合的不完全齿轮，左右螺母之间通过连杆串联，两根连杆之间设置有蓄能弹簧；本实用新型的目的是通过在机身下方设置跳跃装置且在跳跃装置底部设置支撑脚掌，并采用棘轮装置控制跳跃机构的能量积蓄与释放来实现跳跃动作，本实用新型结构简单，提高了越障能力。

主权项

一种仿袋鼠跳跃机器人，它包括机身（6）、连接在机身（6）下部的跳跃装置（24）和连接在跳跃装置（24）下端的脚掌（1），其特征在于，所述的跳跃装置（24）包括设置在机身（6）左右两侧的棘轮装置（7），所述的棘轮装置（7）下端连接有大腿（5），所述的大腿（5）下端活动连接有小腿（2），所述的小腿（2）下端连接在设置于脚掌（1）后端上的安装座（14），所述的大腿（5）与小腿（2）相连接的左右膝关节处通过连杆（4）串联，所述的跳跃装置（24）还包括与棘轮装置（7）啮合设置于机身（6）左右两侧的五号齿轮（8），所述的五号齿轮（8）侧面固连有五号电机（9），所述的五号电机（9）的输出轴上连接有丝杆（10），所述的丝杆（10）上设置有螺纹配合的螺母（11），所述的螺母（11）上铰接配合有辅助杆（12），所述的辅助杆（12）下端和小腿（2）下端的分别连接有相互啮合的不完全齿轮（13），所述的左右螺母（11）之间通过连杆（4）串联，两根连杆（4）之间设置有蓄能弹簧（3）。