[实用新型]用于砧板加工的夹持传送机构

摘要

本实用新型属于板材加工技术领域，公开了一种用于砧板加工的砧板夹持传送机构，包括两套夹持机构、用于与砧板所在工作台相作用压平砧板的压平组件、夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动。本实用新型组合对砧板的夹持和传送两种功能，有效保证了砧板在传送过程的高精度直线运动，配合在砧板运动路径上固定设置的刀具，可以实现砧板的传送与加工同步完成，无需针对加工动作单独设置动作驱动机构，同时保证加工精度。

主权项

一种用于砧板加工的夹持传送机构，其特征在于，包括分别对应被夹持砧板前后侧设置的两套夹持机构、用于与被传送砧板所在工作台面相互作用将砧板压平的压平组件、用于安装夹持机构和压平组件的夹持组件安装板、驱动夹持组件安装板纵向直线滑动的纵向丝杆螺母机构；所述夹持组件安装板通过纵向直线滑轨机构纵向滑动设置，所述夹持机构包括一夹持组件和一夹持气缸，所述夹持组件可移动设置在夹持组件安装板下面，夹持气缸驱动夹持组件相对于夹持组件安装板纵向直线移动，所述的夹持组件包括夹爪、夹爪升降气缸，夹爪升降气缸驱动夹爪在竖直方向上上下运动，所述压平组件包括压脚和压脚升降气缸，压脚升降气缸驱动压脚在竖直方向上上下运动；传送砧板时，压脚升降气缸首先动作，驱动压脚向下压住砧板，同时或然后两套夹持组件中的夹爪升降气缸动作，分别将两个夹爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后两个夹持气缸分别动作，驱动两套夹持组件相向滑动，带动两个夹爪相向运动将砧板夹紧，再然后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构及被夹持砧板沿水平工作台纵向向前移动直到传送终点；然后夹持气缸动作，驱动两个夹爪相背运动解除对砧板的夹持，然后压脚升降气缸动作，驱动压脚向上解除对砧板的抵压，同时或然后夹爪升降气缸动作将夹爪向上升起，夹爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后纵向丝杆螺母机构动作驱动夹持组件安装板携带夹持机构向后移动至传送起点，砧板被留在传送终点位置。