[实用新型]一种平台对接装置

摘要

本实用新型提供一种平台对接装置，其包括底座、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，平移机构设置在底座上，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在平移机构的两侧左右移动，平移机构可使载物机构的载物台向外伸出或复位，还包括平台定位机构，平台定位机构包括定位柱和限位卡座，定位柱设于载物台下表面，限位卡座设于底座上。本实用新型采用定位柱与限位卡座的配合，在载物台复位时带动定位柱移动，同时载物台随着定位柱与限位卡座的配合实现自动调整居中定位；免除了外加电机和传感器的定位方式；简化了装置的结构，便于拆装维修。

主权项

一种平台对接装置，其包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括定位柱和限位卡座，所述定位柱和限位卡座至少设有一个，所述定位柱设于载物台下表面，限位卡座设于底座上，所述载物台复位时，所述定位柱与限位卡座配合实现载物台的居中锁紧。