[实用新型]一种天然气输气站场自动巡检机器人

摘要

本实用新型提供了一种天然气输气站场自动巡检机器人，其包括自动导航防爆巡检车，用于按照站场的固定巡检路线定时自动行驶，并实现机器人的整体防爆功能；摄像监控模块，在自动巡检过程中采集现场重要部位仪表的压力、温度、流量参数及状态信号；可燃气体检测模块，用于自动巡检过程中实时检测现场的可燃气体浓度；报警器，用于现场可燃气体浓度高于设定值时能够自动发出声音报警；服务器，位于巡检车上，实现数据的存储，巡检车的各项功能控制；终端，设置在站控室，用于调取、监控现场的实时数据；本实用新型能够对天然气输气站场工艺装置区进行定时自动巡检，采集现场的工艺参数，监控现场设备运行状况。

主权项

一种天然气输气站场自动巡检机器人，其特征在于，包括：自动巡检车，用于定时自动按照固定巡检路线进行行驶、对现场工艺参数进行拍照，检测发生泄漏时能够自动停留录像并发出报警声音，返回后实现自动定时充电功能，利用防爆材料实现对整体的防爆功能；摄像监控模块，其有装置在自动巡检车顶端的高清防爆摄像机组成，实现对现场仪表的压力、温度、流量参数及阀门状态进行拍照、摄像；可燃气体检测模块，该模块有两个防爆可燃气体探头位于巡检车两侧前部，当检测到有泄漏时，发送指令停止行驶至服务器、切换至摄像功能对当前区域进行摄像；报警器，当巡检过程中检测到可燃气体浓度高于设定值时，能够发出声音报警；服务器，存储现场的摄像及照片信息，发送行驶过程中的各种指令；终端，调取、监控服务器中采集的实时信息，形成参数报表。