[实用新型]一种麦克纳姆轮浮动装置

摘要

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮浮动装置，包括麦克纳姆轮和位于麦克纳姆轮径向上方的基板，基板一侧的下表面固定设置有轴承座，麦克纳姆轮的轮毂上固定连接有驱动单元，麦克纳姆轮的轴向两侧分别对应配合连接有第一支承轴承和第二支承轴承，第一支承轴承和第二支承轴承分别配合连接有内连接件和外连接件，内连接件和外连接件共同固定连接有心轴，轴承座内安装有回转轴承，心轴穿过回转轴承。解决了现有技术中存在的麦克纳姆车轮出现离地、振动及侧倾问题。

主权项

一种麦克纳姆轮浮动装置，其特征在于，包括麦克纳姆轮(3)和位于麦克纳姆轮(3)径向上方的基板(16)，所述基板(16)一侧的下表面固定设置有轴承座(8)，所述麦克纳姆轮(3)的轮轴上固定连接有驱动单元(18)，所述麦克纳姆轮(3)的轴向两侧分别对应配合连接有第一支承轴承(4)和第二支承轴承(4‑1)，所述第一支承轴承(4)和第二支承轴承(4‑1)分别配合连接有内连接件(5)和外连接件(6)，所述内连接件(5)和外连接件(6)共同固定连接有心轴(9)，所述轴承座(8)内安装有回转轴承(10)，所述心轴(9)穿过所述回转轴承。