[实用新型]一种无障碍过轨道缺口的主行走机构

摘要

本实用新型公开了一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，包括行走电机、行走主轴、连轴器和主动轮组件；主动轮组件对称设置在行走电机的两侧，通过行走主轴和连轴器与行走电机的输出轴连接；主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；轴二设置于轴一和轴三之间；第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴二上；轴一和所述的轴二上均设置有第一齿轮；轴二上设置第二齿轮；第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合。本实用新型采用一个行走电机通过齿轮传动，形成双驱动轮模式，就能无障碍地过轨道缺口，结构简单，成本经济，有很强的市场竞争力。

主权项

1.一种无障碍过轨道缺口的主行走机构，其特征在于：包括行走电机、行走主轴、连轴器和主动轮组件；所述的主动轮组件对称设置在行走电机的两侧，通过行走主轴和连轴器与行走电机的输出轴连接；所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；所述轴二设置于所述的轴一和所述的轴三之间；所述的第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴三上；所述的轴一和所述的轴三上均设置有第一齿轮；所述的轴二上设置第二齿轮；所述的第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合。