[实用新型]一种凸轮式多功能夹线机械手有效
| 申请号： | 201720690379.2 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206764805U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 曾进;曾丽丽;郑南楠 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种凸轮式多功能夹线机械手，它包括机械臂，所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括凸轮机构、夹子、螺旋弹簧、上夹板和下夹板；所述凸轮机构包括凸轮、凸轮轴和凸轮从动盘；所述夹子包括上夹本体、下夹本体、轴套和弹簧底座，所述夹子两两相互组合，并通过轴套和转轴铰接，共同绕转轴转动构成杠杆结构。此机械手解决了人工检定变电站内高空电力设备时安全隐患大、劳动强度高、检定难度大、企业生产效率等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种凸轮式多功能夹线机械手，其特征在于：它包括机械臂（30），所述机械臂（30）上安装有夹线装置；所述夹线装置包括凸轮机构（10）、夹子（7）、螺旋弹簧（11）、上夹板（3）和下夹板（4）；所述凸轮机构（10）包括凸轮（13）、凸轮轴（14）和凸轮从动盘（6）；所述夹子（7）包括上夹本体（1）、下夹本体（2）、轴套（8）和弹簧底座（9），所述夹子（7）两两相互组合，并通过轴套（8）和转轴（12）铰接，共同绕转轴（12）转动构成杠杆结构；所述夹子（7）顶部设置有弹簧底座（9），两弹簧底座（9）之间设置有螺旋弹簧（11），所述螺旋弹簧（11）始终处于压缩状态，所述夹子（7）的中部设置有凸轮从动盘（6），所述凸轮从动盘（6）与凸轮（13）配合构成平底从动盘形凸轮机构（10）。
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