[实用新型]容器内棒操纵系统

摘要

本实用新型涉及容器内棒操纵系统。具有外旋转塞，该外旋转塞具有外旋转塞轴线；拾取臂组件，该拾取臂组件从外旋转塞延伸并且具有轴和枢臂，所述轴具有平行于外旋转塞轴线的轴心线，所述枢臂可围绕轴心线枢转，其中轴心线定位在与外旋转塞轴线相距第一径向距离处；内旋转塞，该内旋转塞偏心地配置在外旋转塞内，内旋转塞包括内旋转塞轴线，其中内旋转塞可独立于外旋转塞的旋转而旋转；进入端口旋转塞，该进入端口旋转塞偏心地配置在内旋转塞内，其中进入端口旋转塞能独立于外旋转塞和内旋转塞的旋转而旋转；和拉臂，该拉臂从进入端口旋转塞延伸并且包括拉臂轴线。

主权项

一种容器内棒操纵系统，其特征在于包括：外旋转塞，所述外旋转塞包括外旋转塞轴线；拾取臂组件，所述拾取臂组件从所述外旋转塞延伸并且包括轴和枢臂，所述轴具有平行于所述外旋转塞轴线的轴心线，所述枢臂能围绕所述轴心线枢转，其中所述轴心线定位在与所述外旋转塞轴线相距第一径向距离处；内旋转塞，所述内旋转塞偏心地配置在所述外旋转塞内，所述内旋转塞包括内旋转塞轴线，其中所述内旋转塞能独立于所述外旋转塞的旋转而旋转；进入端口旋转塞，所述进入端口旋转塞偏心地配置在所述内旋转塞内，其中所述进入端口旋转塞能独立于所述外旋转塞和所述内旋转塞的旋转而旋转；和拉臂，所述拉臂从所述进入端口旋转塞延伸并且包括拉臂轴线。