[实用新型]一种垃圾压缩抓取的机械手

摘要

本实用新型公开了一种垃圾压缩抓取的机械手，包括液压缸、控制装置和抓取机械手，所述液压缸的侧表面固定安装有控制装置，所述液压缸的下端铰接有抓取机械手，且抓取机械手的侧表面与控制装置相焊接，本实用新型安装在挖机前端，代替挖机机斗，在对垃圾进行装车或者整理时，会对抓取的垃圾进行挤压，使垃圾被压缩在一起，大幅度减少垃圾中细菌和有害物质散发到空气中的量，使司机和其他工作人员的身心健康得到保障。

主权项

一种垃圾压缩抓取的机械手，包括液压缸（1）、控制装置（2）和抓取机械手（3），其特征在于：所述液压缸（1）的侧表面固定安装有控制装置（2），所述液压缸（1）的下端铰接有抓取机械手（3），且抓取机械手（3）的侧表面与控制装置（2）相焊接；所述液压缸（1）包括缸筒（11）和活塞杆（12），所述缸筒（11）中活动插接有活塞杆（12），所述活塞杆（12）的下端一体成型有铰接片（13）；所述控制装置（2）包括金属圆环（21）、上端杆（22）、下端杆（23）和伸缩杆（24），所述金属圆环（21）套接于缸筒（11）的外侧，且金属圆环（21）与缸筒（11）相焊接，所述金属圆环（21）的左侧表和右侧面焊接有上端杆（22），所述上端杆（22）的下端通过螺栓与下端杆（23）相铰接，所述上端杆（22）和下端杆（23）的内侧中心处通过伸缩杆（24）相连接；所述抓取机械手（3）包括左侧抓取手（31）、右侧抓取手（32）、左侧锯齿边缘（33）和右侧锯齿边缘（34），所述左侧抓取手（31）和右侧抓取手（32）的侧表面上端均与下端杆（23）焊接，所述左侧抓取手（31）和右侧抓取手（32）通过螺栓与铰接片（13）相铰接，所述左侧抓取手（31）的边缘处开设有左侧锯齿边缘（33），所述右侧抓取手（32）的边缘处开设有右侧锯齿边缘（34）。