[实用新型]一种自跟随代步车

摘要

本实用新型公开了一种自跟随代步车，包括车体以及安装于车体的驱动轮和万向轮，驱动轮连接有电机驱动模块控制的电机，控制系统包括车载控制装置与目标携带装置，车载控制装置包括第一控制器以及分别与第一控制器连接的第一无线收发模块、超声波接收模块、第一电源模块和计时器；目标携带装置包括第二控制器以及分别与第二控制器连接的第二无线收发模块、超声波发射模块和第二电源模块，当测得超声波发射模块与超声波接收模块的间距大于第一控制器内置的第一预定值时，第一控制器向电机驱动模块发送控制信号，控制电机启动，并向超声波发射模块的方向移动。本实用新型的一种自跟随代步车，以实现代步车自动跟随使用者移动，无需携带在身上。

主权项

一种自跟随代步车，包括车体（1）以及安装于车体（1）下端面的驱动轮（2）和万向轮（3），所述驱动轮（2）连接有电机（4），所述电机（4）连接有电机驱动模块（5），所述电机驱动模块（5）连接有控制系统，其特征在于：所述控制系统包括车载控制装置与目标携带装置，所述车载控制装置包括第一控制器（61）以及分别与第一控制器（61）连接的第一无线收发模块（62）、超声波接收模块（63）、第一电源模块（64）以及计时器（65），所述超声波接收模块（63）设有两个，且分别固定于车体（1）前端的两侧，所述电机驱动模块（5）与第一控制器（61）相连接；所述目标携带装置包括第二控制器（71）以及分别与第二控制器（71）连接的第二无线收发模块（72）、超声波发射模块（73）以及第二电源模块（74），所述第一无线收发模块（62）通过无线信号与第二无线收发模块（72）连接，当测得超声波发射模块（73）与超声波接收模块（63）之间的间距大于所述第一控制器（61）内置的第一预定值时，所述第一控制器（61）向电机驱动模块（5）发送控制信号，以控制电机（4）启动，并向超声波发射模块（73）的方向移动。